Kostol svätého Petra je jedným z najstarších a najkrajších kostolov v rakúskom hlavnom meste. Kostol bol založený na mieste starej kresťanskej chrámu v roku 792 na príkaz cisára Karola Veľkého. Starého kostola sa nezachovala, takže na jeho mieste začala výstavba nového kostola v roku 1701 pod vedením Gabriele Montana, ktorý bol neskôr nahradený Johanna Lucasa von Hildebrandt. Do roku 1722 väčšina z budovy bola dokončená v roku 1733 a bol otvorený kostol. Stavba kostola bola zahájená poradí Leopolda I.

Pod dohľadom Hildebrandt bol postavený kostol, ktorý v vzhľadu je veľmi podobný kostol svätého Petra v Ríme. Kostol je neobvyklý tak v architektúre (ovál), a vo farbách: kupola sa vyrába v smaragdovo zelenej. Okrem Lucas Hildebrandt pracoval na stavbe kostola Andrea Altomonte, pod ktorého vedením bola postavená portálu predĺženie. Budova je v barokovom štýle, ktorý v túto chvíľu vyzerá veľmi organické a slávnostne.

Interiér kostola bol založený Mathias Stein, fresky namaľoval slávneho talianskeho umelca Andrea Pozzo. Avšak, po smrti Pozzo v roku 1713 Johann Michael Rottmaer začala zdobia interiér podľa vašich predstáv.

Na triumfálneho oblúka, môžete vidieť erb cisára Leopolda I. oltár, vyrobený v barokovom slohu, bol založený Antonio Galli Bibieno a Martin Altomonte.

V priebehu rokov sa obraz postupne zatmie a interiér začal dostať šedej. Od roku 1998 do roku 2004 bol kostol vykonala kompletnou rekonštrukciou, ktorý sa vrátil obrazy do svojej pôvodnej podoby.