Castello Doria bol postavený v centre mesta Angri v talianskom regióne Kampánia asi v roku 1290, v roku, keď kráľ Karol II z Anjou dal pozemky v držbe jeho žoldniera Pietro Bragerio. Hrad je v strategicky významné miesto a dominuje celé údolie rieky Sarno.

V roku 1421, rok bitky medzi Angevin a Aragonese dynastie na trón kráľovstvo Neapol, hrad bol zničený vojskami braccio da Montone a prestavaný iba pár desaťročí neskôr .  V priebehu rekonštrukcie zámku bol pridaný dvojpodlažný veža .  V polovici 17. storočia Castello stal majetkom kniežaťa Marcantonio Doria mocného rodu Doria Janova, ktorý poveril architekta Antonia Francesconi rekonštrukciu budovy .  Ako výsledok, opevnenia bola prestavaná na barokovú rezidenciu, ale veža a priekopa sú zachované .  Potom hrad začal nosiť meno Doria .  Neskôr, v druhej polovici 18. storočia bol hrad rozšírený znovu - postavili nové balkóny a schodisko, a bol porazený priestranné parkom s trávniky a starými stromami .  V roku 1908 Castello Doria kúpila mestskou obcí Angri a obrátil sa do mestského parku s penziónom a kasíno .  Po zemetrasení z roku 1980, hrad bol obnovený a dnes je skutočným symbolom Angri - na svojom území, sa konajú rôzne kultúrne akcie .