Heritage Museum Canterbury sa nachádza na ulici Stor ulici, v bývalom hospice pre žobravých rádov. Múzeum je venované histórii mesta od praveku. Tiež v múzeu je galéria venovaná malý medveď Rupert, komiksov znakov, ktorými sa autor, Mary Turtel žijúci práve v Canterbury.

Múzeum sa nachádza v bývalom chudobinci Panny Márie, ktorý sa skladá z dvoch susedných budov a kaplnka postavené na križovatke XII-XIII storočia. V roku 1373 bol objekt pridaný do pivnice a malej miestnosti v hornej časti pre hlavu chudobinca, a potom boli pridané do vyšších poschodí a viac. Sekularizácia krajín dotkol chudobinec Panny Márie z roku 1575, v tomto súbor budov sídli školu, kliniku, a chudobinec a útulok pre chudobných. History Museum tu bola otvorená v roku 1987, boli obnovené s preslávenými klenutými stropmi v horných poschodiach budovy.

Medzi exponátmi stojí za zmienku, Canterbury Kríža - Anglo-Saxon brošňa 850 rokov, objavené v roku 1867 pri vykopávkach v uliciach St. George. Tiež predstavil pozostatky starovekého človeka, tu žili, a rekonštrukcie tváre. Tri z týchto múrov trvá gobelín, ktorý rozpráva o živote Thomasa Becketa. Skôr v múzeu boli prezentované strieborné prenosné slnečné hodiny z X storočí, ale teraz kvôli opatrenia vzali. Ale vystavoval jeden z prvých rušňov "neporazený» (Invicta), robil známy vynálezcom Stephenson. Múzeum ako zbierka zbraní, nábytku, potrieb pre domácnosť; izolovaný priestor venovaný miestnemu básnika a dramatika - Shakespeare súčasnej Christopher Marlowe. V galérii komické medvieďa Rupert prezentované ako ostatné postavy britských televíznych relácií na začiatku a polovice XX storočia.