Dominantou mesta Mafra, ležiace v kútiku medzi kopcami je kláštor, ktorého stavba začala v roku 1717 a dokončená iba 18 rokov neskôr. Kráľ João V urobil sľub postaviť kláštor v Mafre, ak jeho manželka Maria Anna Rakúska mu dal syna. Radosť z narodenia syna zodpovedal majestátnosti projektu: fasáda je 220 metrov dlhá, kameňa a mramoru používa v neuveriteľnom množstve sôch, vytesaná v Taliansku a dodanej s veľkými ťažkosťami sa tu živí a zdraví, obrovského zvona.

Izby luxusné palác zaberá celé monumentálne západné priečelie s kráľovských komnát na jednom konci a apartmánov kráľovná - v druhej. Interiér paláca baziliky, z mramoru, kontrastné farby, zdobené barokovými plastikami zo strany portugalských umelcov storočia XVIII. Veľkolepý knižnica s mramorovými podlahami, drevené police rokoko drží viac ako 40 tisíc kníh v kožených a zlaté prípadoch.