Armádne múzeum Indonézia sa nachádza v južnej Jakarta. Múzeum bolo otvorené v októbri 1972. Múzeum zaberá 5,6 ha. V múzeu je názov - múzeum ozbrojených síl "kṣatriyou Mandala". "Kṣatriya Mandala" v sanskrte znamená "posvätné miesto pre rytierov." Múzeum sa nachádza v troch budovách, časť exponátov je inštalovaná v ulici. Toto múzeum je hlavnou vojenské múzeum v Indonézii.

Nápad vytvoriť múzeum patrí profesor histórie, učil na univerzite v Indonézii, Nugroho Notosusanto. Spočiatku, nápad bol použiť múzeu ozbrojených síl v prezidentskom paláci v Bogor. Vďaka tejto žiadosti adresovanej prezidentovi Indonézia Haji Muhammad Suharto, ale on odmietol. Namiesto toho, to bolo navrhol, že múzeum vismo Hco - budova, postavená v roku 1960 ako sídlo pre manželky prvého prezidenta Sukarno Indonézie, Dewi Sukarno. Budova bola postavená v japonskom štýle. Dom začal prerobiť múzea v novembri 1971.

Napriek skutočnosti, že práce boli vykonané na zlepšenie múzea až do roku 1979, múzeum oficiálne otvoril prezident Suharto indonézsky mal v roku 1972. V čase otvorenia múzea boli umiestnené len 20 diorámy. V roku 1987 bola postavená pavilón. Vo výstavných halách návštevníci môžu zoznámiť s radom zbraní, šikovných materiálov a ďalších položiek, ktoré boli použité v boji. K dispozícii je tiež fotografie. Niektoré exponáty sú veľkú hodnotu, ale nie je dovolené dotýkať, a niektoré z nich dokonca ani fotiť. Vonkajšie návštevníci môžu vidieť vojenských vozidiel a ďalšie vojenské vybavenie.

V roku 2010 bolo múzeum uvedená ako kultúrne hodnoty v Indonézii.