Gra Vasco Múzeum umenia sa nachádza hneď vedľa katedrály Viseu, v zrekonštruovanej bývalej biskupskej paláca XVI storočia. V biskupskej paláca v tej dobe som bol tiež na vysokej škole, seminármi, pretože v XVI storočí, katolícki kňazi boli povinní vychovávať mladých ľudí, a preto veľmi často môžete počuť, že toto múzeum sa nachádza v starej seminári.

Biskupský palác bol postavený na mnoho rokov. Múzeum bolo založené v roku 1916 a bola pomenovaná po slávnych maliarov renesancie Portugalska Vasco Fernandes, kedysi známy ako žuly Vasco. Pod jeho vedením, to bolo otvorené v Viseu maliarskej školy. Základom zbierky múzea začal maľovať Gra Vasco a ďalší umelci zišli kolektora Almeida Moreira.

Hlavnými exponáty múzea sú považované za Oltárny obrazy, ktoré boli vytvorené špeciálne pre katedrálu Viseu. Medzi týmito diel - hlavného oltára, ktorý bol vytvorený vtedy začínajúcich umelcov Vasco Fernandes. Vystavené aj oltáre neskoršom období kreativity Vasco Fernandes. Niektoré z týchto oltároch Vasco Fernandes urobil s vašou Gaspar, jeho prvý žiaka. Tiež medzi exponátmi sú tiež sochy, predmety úžitkového umenia, umenie kováčstvo, obrazy od portugalských umelcov devätnásteho a dvadsiateho storočia. Vystavoval medzi exponáty a predmetov pre službu liturgie, šperky, maliarstvo a sochárstvo. Časť kolekcie zahŕňa porcelánové a fajansové diela portugalských umelcov, rovnako ako kusov starožitného nábytku.

Od roku 2001 do roku 2003 bolo múzeum zatvorené pre rekonštrukciu, a v roku 2004 znovu otvorilo svoje brány návštevníkom.