Kráľovská cesta spája kráľovský hrad s letnú rezidenciu v Lazienki. Lazienki - čo znamená "kúpele". Ich príbeh začína s drevenou hradu mazovských kniežat. 300 rokov neskôr, v XVI storočí, žilo Anna Jagiellon, manželka Stefan Batory Foundation; kedy sa tu objavili prvé drevenou bazén. Sigismund III Vasa v roku 1623 postavil luxus Ujazdowski Palace. Potom tu hostil maršal Stanislaw Lubomirski postavil v blízkosti paláca, v lese, dve malé pavilóny - Hermitage a Kúpele. Kráľ Stanislaw August Poniatowski prestavaný na zámok a lesný podrast zabočil do parku, čo Lazienki moderný vzhľad.