Múzeum dejín Rigy a navigácia sa nachádza na Starom Meste v rekonštruovanom objekte bývalej Dome. Je to nielen najstaršie múzeum v Lotyšsku, ale aj v Európe.

Počiatky dátum Múzeum Návrat do 18. storočia. Fond je založený na bohatú zbierku exponátov Riga lekára Nikolaus von Himzelya (1729-1764). Po smrti Nikolaus, jeho matka, podľa vôle svojho syna, dal exponáty, ktoré zahŕňali vedecké, umelecké a historické predmety v daru Riga. Riga vládcovia vo februári 1773 bol inštruovaný o založení múzea pomenoval podľa neho Himzelya. Potom bolo múzeum sídli v pitevni, ktorý sa nachádza na ulici. Kaleju 34/36. Až doteraz táto budova, bohužiaľ, neprežila.

V roku 1791 sa múzeum presťahoval do východného krídla Duomo, špeciálne vybavený pre potreby múzea a mestskej knižnice. V roku 1816 múzeum otvoril kabinet umenia, a na konci 19. storočia - mincovne miestnosti. Rozvoj múzea je spojený s činnosťou jednotlivých spoločností, zber, ktoré boli predstavené v múzeu v roku 1858. V roku 1890 spoločnosť, ktorá sa podieľala v živote múzea (spoločnosť pre štúdium histórie a pamiatky pobaltských provincií Ruska, literárne praktické občanov Únie a ďalšie.) Presunuté spolu so zbierkami, Dom súbor, ktorý pre potreby múzea postavil budovu na ulici. Palast 4.

V roku 1932 sa múzeum Dome, vrátane existujúcich kolekcií, sa pripojil zoznam objektov Úradu pamiatok Lotyšskej republiky, ale o štyri roky neskôr bol uzavretý. Súčasne, mesto vytvorilo obecné vládu Riga City Historical Museum. Vývoj novozriadenej múzeum bolo pozastavené v súvislosti s druhou svetovou vojnou, a neskôr to zabránilo sovietsku okupáciu. Počas tohto celého zložitého obdobia viac ako raz zmenila svoj názov od roku 1964 a dodnes sa nazýva Múzeum dejín Rigy a navigácie.

V roku 2005, Múzeum dejín Rigy a navigácia bola premenená na štátne agentúry. V súčasnej dobe, múzeum drží viac ako pol milióna položiek, rozdelených do 80 kolekcií. Najdôležitejšie zbierky sú archeologické a numizmatického. Ako súčasť múzea 3 pobočiek - Mencendorf dom v Rige, Lotyšsko a Múzea fotografie Múzeum Ainaži Naval School.