Tento typický plain Castle Azuchi-Momoyama éra je teraz múzeum mesta Nagoja, to je so stavbou hradu a jeho história začala. To je tiež symbolom mesta, je zoznam sto najlepších hradov a národných historických pamiatok v Japonsku.

Na mieste zámku v prvej polovici XVI storočia bola pevnosť "Willow yard" - základňa provincie Owari. V roku 1532 bol hrad zajatý šogúna Oda Nobuhide a premenovaný na Hrad Nagoya. Guvernér dal ho svojmu synovi, Oda Nobunaga, ktorý tu žil až do roku 1555, a potom sa presunul svoje bydlisko do centra Kiyoshi, a bývalý hrad sú prázdne.

V roku 1609, Shogun Tokugawa Ieyasu rozhodol sa pohybovať stred provincie Owari Kiyoshi Nagoya a nariadil postaviť nový hrad, ktorý miestni feudáli postavený na jeho príkaz za dva roky.

S 1612 na 1616 rokov po vládca Kiyoshi Nagoya bola presunutá a zvyšok populácie. Samurai, obchodníci a iní dostali pozemky na úpätí hradu a začal založiť osady. Tiež v Nagoji boli presunuté tri šintoistické svätyne, budhistické chrámy a 110 malých hradná veža Kiyoshi.

Nagoya hrad vyzeral celkom luxusné: Hlavná veža bola vydatá piatich-stupňová strechu, ktorá iskril zlatý kapor-shachihoko, ktoré chránia hrad. Areál hradu sa skladala z piatich nádvorie, jeden z nich bol guvernér palác, kde získal vzácne hostí. Keď bol zámok rozdelená na najväčších štandardy času záhrady.

V roku 1945, veľa z bývalej nádhery hradu Nagoya bol zničený počas bombardovania amerického letectva. Hlavná veža hradu bola obnovená v roku 1959 s darmi zhromaždených obyvateľmi Nagoya.

Nádvorí hradu stal tiež sídlo cisárskej armády tretiu divíziu (1872 až 1945). V roku 1891, jeho hlavné nádvorie, hlavná veža a palác utrpel pri zemetrasení Mino-Owari. V roku 1893 sa presťahoval do hlavného nádvoria kontrolou vojny úradu na ministerstvo cisárskeho domu, a do roku 1930 bola vila cisára. Potom hrad prevedená na mestské úrady, a na hradné múzeum bolo otvorené. V súčasnej dobe prebiehajú práce na obnovu paláca, ktoré sú plánované byť dokončený do roku 2022.