Národné námorné múzeum v Madride sa nachádza v samom srdci hlavného mesta, v budove hlavného odboru námorníctva Španielska. Nápad vytvoriť múzeum venované námornej histórii Španielska, vlastnený Antonio de Valdes a Fernandez-Bazan, kto slúžil ako tajomník ministra námorníctva za kráľa Karola IV. Hoci múzeum bolo založené v roku 1792, z rôznych dôvodov, jeho otvorenie došlo až v roku 1843, keď kráľovná Isabella II v Paláci sovietov v High Street Madride.

Medzi hlavné činnosti múzea - ​​sa nielen zoznamujú návštevníkov s kolekciou tu vystavené, ale tiež nájsť a zachrániť nové položky na relevantné témy. Okrem toho múzeum vykonáva a výchovné poslanie -, pretože sa môžete dozvedieť veľa nových skutočností, ako námornej histórii španielskeho štátu, ako aj na morské vedy všeobecne.

Múzeum má zbierku zbraní, mincí, námorné uniformy, modely lodí, námorných korunovačné klenoty. Tam je unikátny staré mapy of the Americas, je najstaršia mapa kontinentu. K dispozícii je tiež veľká zbierka umeleckých diel, ktoré sa týkajú námorníctva Španielska, zo 16. storočia až po súčasnosť. Všetky múzeá sú usporiadané chronologicky.

Väčšina exponátov boli darované jeho kráľovského domu, Úrad Naval a Marine Services, Kráľovské observatórium Marine San Fernando, vedenie prístavy Kuby a Filipín, rovnako ako obyčajní ľudia nejako súvisia s námorných záležitostí.