Torre de Belém bol pôvodne koncipovaný ako piatich-stupňová hradnej maják na rieke Tajo. Bol postavený v rokoch 1515-1521, kedy Manuel I. Je navigátori portugalčiny plavil objavovať nové obchodné cesty. Počas napoleonských vojen stavba napoly zničená, ale kompletne zrekonštruovaný v roku 1845. Bašta zasvätený Panne Márii, ktorej patronát prináša šťastie, uložte obraz Panny Márie v mušle.

Veža, postavená v štýle Manuelina, bohato zdobené obrazy vonkajšie lán, prelamované balkóny, veže v arabskom štýle a cimburím. Zábradlia kláštor tvrze múr zdobia erby rytierov.

V poslednej dobe slúžil ako väzenie veží a zbrojnica. Z vrcholu veže ponúka nádherný výhľad.