Námorné múzeum bolo otvorené v roku 1962 v západnom krídle kláštora Jeronimos v Belem. Tu si môžete prezrieť mnoho modelov lodí, rybárske lode, plachetnice a karavely, a celý rad navigačných prístrojov, astroláb, námorných máp a kamenných krížov, ktoré boli nainštalované Portugalci otvoriť svojej krajiny. Tiež na displeji sú modely moderných a portugalskej lode.