Vadstena Hrad bol postavený kráľom Gustavom I. v roku 1545 na ochranu Štokholm pred možným útokom Dáni z juhu. Pevnosť sa skladala z troch malých kamenných domov, stojaci na brehu jazera Veterná, tromi širokými stromy, nádvorie, priekopou a štyrmi kruhovými delovými vežami. Pôvodné hradby boli zničené v 19. storočí, tieto stromy boli objavené až v roku 1999, a pôvodné kamenné budovy teraz tvorí prvé poschodie zámku. Hrad Vadstena dobre zachovalé a dnes je jedným z najlepších príkladov švédskej architektúry renesancie.

Reštrukturalizácia tvrze na renesančný zámok začal v 1550s, kedy princ Magnus sa stal vojvoda z provincie Östergötland. Duke Magnus trpel duševnou chorobou a bol jediným synom Gustava I. 22.srpna 1552 kráľ Gustav som sa oženil tretíkrát v Catherine Stenbock v zámku Vadstena. Zaujímavá je skutočnosť, že jeden z spoločenských priestoroch zámku zvanej svadba, hoci jeho stavba nebola dokončená na svadbu. Magnus zomrel v roku 1595 a bol pochovaný v kostole priliehajúce k hradu opátstva. Stavba hradu bola dokončená v roku 1620. Do roku 1716 to bol kráľovský palác, ale neskôr monarchovia stratil záujem v ňom, a to bolo používané ako stodola pre uloženie obilia.

Od roku 1899, hrad začal postupne transformovať do múzea. Dnes si každý môže vidieť historické exponáty na prvom poschodí zámku, navštíviť jeden zo štyroch delových veží v druhom poschodí (je zatvorený v lete), a v treťom poschodí sú zariadené nábytkom a obrazy 16-17 storočia. Okrem múzea na zámku sa nachádza aj Turistické informačné centrum, Úrad Medzinárodnej akadémie Vadstena a archív kraja.