Hakone múzea pod holým nebom bol otvorený v roku 1969 a bolo prvým múzeom v Japonsku, doslova nemajú strechu nad hlavami návštevníkov. Nastavenie pre exponátov - sôch a inštalácií - je príroda sama, totiž les, sa nachádza vysoko v horách. V závislosti na ročnom období, budú návštevníci výstavnej siene obklopujú zakaždým rôzne krajiny.

Ako je uvedené na webových stránkach múzea, sa snaží obnoviť harmonické rovnováhy prírody a umenia .  Jeho územia, ktoré je viac ako 70 tisíc metrov štvorcových .  metre, inštalovaných viac ako 120 sôch, ktoré majstrov z celého sveta - ako Rodin, Pablo Picasso, Henry Moore a ďalšie, rovnako ako niekoľko japonských umelcov .  Okrem výstavnej sieni pod šírym nebom, múzeum tiež má päť súkromné ​​pavilóny, vrátane pavilónu venovaného práci Pabla Picassa .  Pre deti v múzeu detské ihrisko, a to je tam, že autori umiestnil inštaláciu Japonci - neobvyklý tvar, svetlé, funkčné, vyrobené za použitia materiálov, ktoré nie sú klasické socha - multi-farebné mriežky, napríklad .  Pre unavené cestovateľov v blízkosti múzeum otvorené obchodov, kaviarní a reštaurácií, a dokonca aj SPA-servis v podobe horúcej kúpeľa pre unavené nohy cestovanie .  Avšak, to dáva turistom komfortné horský vlak .

Zdá sa, že motto múzea bola veta, povedal Henry Moore, že socha je umenie - pod šírym nebom. Múzeum má 26 diela tohto anglického sochára.

Zbierka Pabla Picassa, ktorý sa skladá z viac ako 300 prác, múzeum kúpil jeho dcéra Maya Picasso. To zahŕňa obrazy, sochy, keramiku, tlače, mince a mnoho portréty maestro, ktoré boli vytvorené v posledných sedemnásť rokov svojho života, a ktoré sú dôležité pre pochopenie jeho života a diela.