História múzea siaha hlboko do brány väzenia na sedem storočí, to je dôvod, prečo je zaradená do zoznamu 100 najvýznamnejších historických pamiatok v Holandsku.

V roku 1280 sa brány do oblasti boli hlavný vchod Bёytenhof k hradu, ktorý je teraz známy ako Binnenhof. 1428 brány boli použité ako miesto trestu odňatia slobody pre dlžníkov alebo zločinca čakajúcich na súdny proces.

O sto rokov neskôr, to bola brána a pripojiť nové kamery siene. Až do väzenia XVII storočia sa nepovažuje za taký trest - trest boli pokuty, vylúčenie, telesný trest alebo trest smrti.

To zahŕňa dobre známe historické osobnosti: Cornelis de Witt, obvinený zo sprisahania proti Viliama Oranžského, a spisovateľ, učenec a filozof Dirk Volkertsen Koorngert. Väzenie existuje už 400 rokov, ale 1828 zajatci už nie sú tam. Dvakrát Tam boli návrhy zbúrať túto budovu - v roku 1853 a 1873, našťastie, nerobil to pre podnikanie, a od roku 1882 sa stalo múzejným brány väzenia. Niektoré časti múzea je možné navštíviť len so sprievodcom.

Vo vedľajšej budove je Galéria William V - Galéria výtvarného umenia, ktorá bola založená v roku 1774 William V, princ oranžády. Od roku 2010, môžu návštevníci dostať do galérie na točité schodisko, ktoré spája dve budovy. Kolekcia, ktorá je uvedená tam teraz - moderné rekonštrukcia 1774, ktorý bol tiež umiestnený v hornom poschodí domu. Obrázky úzko Na stenách viseli, ako bolo zvykom v XVIII storočia. Obrazy boli darované do múzea Mauritshuis v roku 1822, čo je formálny vlastník obrazov.