Katedrála bola postavená v Guarda stredoveku a pripomína na mysli veľkú pevnosť než chrám. Budova kombinuje dva štýly, gotické a Manuelina štýl. Katedrála bola postavená z iniciatívy kráľa João I.

V skutočnosti, história katedrály mesta Guarda začala v roku 1199, kedy kráľ Sancho som dostal povolenie od pápeža preniesť sídlo biskupstva z Egitaniya (teraz - Idanha-a-Velha) Guarda. Prvá katedrála bola postavená v románskom slohu, ale to bolo skoro zničená, a na jeho mieste postaviť kostol. Katedrála bola postavená na zelenej lúke, ale v druhej polovici XIV storočia, chrám bol opäť zničený počas vojny s Kastílie. Tretia a posledná stavba katedrály bola zahájená v roku 1390 a viedol biskup Vaško de Lamego. Stavba postupovala veľmi pomaly, a bola dokončená po pol storočia, približne v roku 1540.

To bolo pôvodne postavené na loď a apside kostola v gotickom slohu. Zaoberajú sa projektu architekta Davida Huguet a Diogo Boitash. Manuelina elementy štýlu v architektúre budovy priniesol až neskôr, na začiatku XVI storočia. Hlavný vchod do katedrály v štýle Manuelina, rovnako ako vnútro katedrály je nápadná svojou eleganciou. Zvlášť zaujímavé je oltárny obraz z kameňa priviezli z Ansan - okres v Portugalsku, známy pre jeho horniny. On pracoval na oltárny obraz Joao de Ruao, francúzsky sochár. Strop transeptu - fan-gotickou klenbou, loď, rovnako ako hlavný portál je zdobený špirálovými stĺpy. V kaplnke katedrály je hrobka strážca hodnôt katedrály, João de Pina.