Penela Hrad sa nachádza na kopci a je dominantou mestečko Penela. Počas Reconquista bol hrad veľký strategický význam, a hral úlohu pevnosti chrániaci Coimbra. Hrad Penela, ako aj ďalší slávny hrad Montemor-o-Velho, je vynikajúcim príkladom toho, obranných štruktúr, ktoré boli postavené v tej dobe.

Pevnosť sa rozkladá na ploche asi 1, 23 akrov a má tvar nepravidelného mnohouholníka. Architektúra kombinuje úžasne gotické a románske štýly. Za dobu svojej existencie hlavné stavebné práce na hrade konajú dvakrát. - Prvýkrát v XIV storočia, kedy bola postavená nová prstencom hradieb s dvanástimi vežami. Bohužiaľ, len štyri veže prežili do našej doby. A tieto dodatky boli vykonané v XV storočí - bol postavený a prestavaný veža s hodinami väzenia. Výška stien pevnosti sa pohybuje od 7 do 19 metrov.

Predpokladá sa, že miesto, kde bol hrad postavený, bol predtým obýval románske kmene, ktorí vybudovali strážna veža, na to čo pozerať na ceste spájajúcej mesto Merida, Conimbriga a Braga. Avšak, žiadny podstatný dôkaz o takejto hypotézy, rovnako ako skutočnosť, že táto opevnenia bola postavená v dobe okupácie moslimov v XII storočia na Pyrenejskom polostrove.

Tvrz, ktoré vidíme dnes bol postavený v XIV-XVI storočí. Okrem hlavnej bráne, ďalšie dva prežil brány pevnosti - Porta da Vila (XV storočia) a Porta da Trayshao. Ako opevnenie Tvrz slúžila až do storočia XVIII. Veľké zemetrasenie z roku 1755 zničil tvrz a jedna brána. O niečo neskôr, tvrz bola obnovená.

Do dvadsiateho storočia stará pevnosť prišiel k úplnému zastaveniu. Zničenie tejto veľkosti historickej pamiatky priťahuje pozornosť verejnosti, a v roku 1910 bol hrad uvedený ako pamiatku národného významu.