Múzeum Francisco Tavares Proença Jr je bývalý biskupský palác. Múzeum je pomenované po svojom zakladateľovi, Francisco Tavares Proença Jr, význačný archeológa.

Pôvodná budova biskupského paláca bola postavená v roku 1596-1598, respektíve, a pokiaľ je v gotickom slohu. Palác bol postavený na príkaz Nuno de Noronha, biskup Guarda, na štít portálu je nápis o tom. Neskôr, v XVIII storočí bola vykonaná reštaurátorské práce, a tiež získal barokový zámok. Na rozdiel od druhého bydliska biskupstva Guarda, v rokoch 1771-1831 palác slúžil ako správne centrum episkopátu Castelo Branco. V roku 1910, Francisco Tavares Proença Junior dal svoju zbierku do múzea, a múzeum bolo otvorené v roku 1971 a pomenovaný v jeho cti.

Zbierka múzea je pomerne rozsiahla, má viac ako 5000 exponátov, ktoré zahŕňajú archeologické nálezy, nábytok, mince, tapisérie a sochy. Castelo Branco je známy pre svoje vyšívané posteľnú bielizeň vyšívané hodvábnymi prikrývky a tenkých prikrývky. Stojí za zmienku, že výšivka na tieto produkty sa vykonáva ručne. Múzeum vzorky týchto produktov, ktoré tvoria veľkú časť múzejnej zbierke. Prehliadka program zahŕňa návštevy vzdelávacie semináre, kde sa návštevníci v múzeu môžu učiť celý proces výroby závesy, z výroby a spracovania ľanu a dokončovacie výšivky. Tiež medzi exponátmi sú rúcha kňazov. Milovníci archeológie bude zaujímavé vidieť klenoty z doby železnej, doby bronzovej fragmenty stavieb, artefakty neolitického a paleolitu, rovnako ako epigrafické pamiatky rímskej éry.