Na ľavom brehu rieky Arlanzón v tesnej blízkosti mesta sa nachádza Múzeum katedrály Burgos. Múzeum bolo založené v roku 1846 a mnohokrát zmenil jeho umiestnenie. V polovici 20. storočia, jeho zbierky boli presunuté do nádhernej starom dome Casa de Miranda, kde sa dnes nachádza. Samotný dom bol postavený v roku 1545 v štýle renesancie k Canon de Miranda.

Dnes je Múzeum Burgos je reprezentovaná dvoma oddeleniami - archeológie a výtvarného umenia .  Archeologické oddelenie zaberá priestory domu Casa de Miranda, a ministerstvo výtvarných umení, ktorý sa nachádza v tesnej blízkosti zámku paláca Casa de Angulo, tiež postavený v renesančnom štýle .  Archeologické múzeum zbierka obsahuje artefakty súvisiace s praveku, staroveku a ranného stredoveku .  Tu môžete vidieť fragmenty sôch a domácich potrieb nájdené pri vykopávkach starovekého rímskeho osídlenia Clooney, staroveké rímske mozaiky a sklenené výrobky .  Tam sú tiež exponáty z počiatku kresťanskej éry a Visigoth obdobie .  Jedná sa o fragmenty reliéfy, sarkofágy, domácich potrieb a mnoho ďalšieho .  Exponáty čerpanej zo zbierkového oddelení výtvarných umení, sa týkajú predovšetkým románske, gotické a renesančné obdobie .  Táto socha, zbrane, šperky, oltáre, hroby, a ďalšie položky Retablo .  Samostatnou Výstava predstaví diela španielskych umelcov vo veku 17-18, rovnako ako sochári a maliari Španielska, ktorý pracoval v 19-20 storočí .