V polovici XV storočia na mieste bývalej tvrze Seljuk loannites Knights postavil hrad St. Peter zelenej žuly. Na dvojitými stenami pevnosti. Veže sú povolaní ako patriace do krajín, ktoré patria do Rádu maltézskych rytierov: anglicky, francúzsky, nemecky a taliansky. Navyše, tam je ďalšie veža - Ústí, alebo Port Tower, ktorý dnes slúži ako hlavný vstup do zámku. Viac jednostranný - takzvaný "North vstup s vodnou priekopou, ďalej len" s výhľadom na hlavné námestie Bodrum a slúži ako vstup do hradu z brehu.

V jeho rozkvetu, hrad bol obývaný snáď 50 rytierov zo siedmich rôznych európskych krajín a trikrát tak veľké množstvo radových vojakov. Ich hlavnou úlohou bola obrana hradu a jeho okolia.

V roku 1453 bol hrad jediný kresťanský pevnosť v Anatólii. V tejto dobe, to bolo rekonštruuje, posilnený a postavený 14 tanky pre uchovanie vody počas obliehania. Avšak, v roku 1522 bol hrad sa vzdal a bol čoskoro opustený. V XIX storočí bol hrad premenený na väzenie a kaplnky na zámku prestavaný na mešitu.

Od roku 1960 tu Múzeum podvodné archeológie, ktorá je uložená pod vodou zistí, že: amfor, zvýšil z morského dna, mincí a zbraní. Na otvorenom alle staroveké sarkofágy sú vystavené, vrátane sarkofágu s kostrou princeznej Ada, sestra legendárneho Mausolus.